自動裝配機最常用的傳動結(jié)構(gòu)形式

自動裝配機最常用的傳動結(jié)構(gòu)形式
　　1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。
　　2）按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。
　　3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。
　　自動裝配機的控制系統(tǒng)
　　通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。